Hoa Kỳ

Robot mới của MIT có thể nhảy qua rào cản

Thursday, 18/09/2014 - 07:57:14

Nếu robot-cheetah thực sự có thể đạt được những tốc độ đó, nó có thể thách thức Usain Bolt, một lực sỹ chạy nước rút tại Thế Vận Hội OlympicBolt đã chạy với tốc độ gần 28 dặm một giờ. Robot này thực ra dũng đã là một lực sỹ thi đấu nhiều môn thể thao vì nó có thể vượt chướng ngại, nhảy qua rào cản cao tới 1.08 mét, và chạy nước rút tới phía trước.

Các nhà nghiên cứu tại Học Viện Kỹ Thuật Massachusetts (MIT)) đã chế tạo được một robot bốn chân. Thiết bị này chạy như con báo đốm (cheetah) siêu nhanh. Hiện nay robot này đã được quay phim chạy bon bon giống như một nhà vô địch, trên những bãi cỏ trong khuôn viên trường đại học MIT.
Khi được thử nghiệm trên một đường chạy trong nhà, robot-cheetah có thể chạy nhanh 10 dặm một giờ. Các nhà nghiên cứu cho rằng cuối cùng nó có thể đạt tốc độ 30 dặm một giờ. Điều đó vẫn còn thua xa một con báo đốm thực sự, vì loài báo này có thể đạt tốc độ 60 dặm một giờ chỉ trong vòng vài giây. Nhưng robot-cheetah chạy nhanh so với những robot có chân khác.
Nếu robot-cheetah thực sự có thể đạt được những tốc độ đó, nó có thể thách thức Usain Bolt, một lực sỹ chạy nước rút tại Thế Vận Hội OlympicBolt đã chạy với tốc độ gần 28 dặm một giờ. Robot này thực ra dũng đã là một lực sỹ thi đấu nhiều môn thể thao vì nó có thể vượt chướng ngại, nhảy qua rào cản cao tới 1.08 mét, và chạy nước rút tới phía trước.
Bí quyết nằm trong toán thuật của việc chạy được các nhà nghiên cứu phát triển. Một robot lăn (hoặc một chiếc xe) sẽ quay bánh xe của nó nhanh hơn khi nó tăng tốc độ. Nhưng đó không phải là cách con robot có chân này hoạt động. Thay vì thêm sức cho chân của nó càng lúc càng nhanh hơn nữa, robot-cheetah đưa thêm sức vào từng bước, vì vậy mỗi bước chạy của nó đều xa hơn một chút, trong cùng một khoảng thời gian.
Những robot nặng biết chạy thường không thể kiểm soát sức lực tốt ở các tốc độ cao, vì đôi chân của chúng nện xuống đất. Nhưng con báo đốm của MIT có thể kiểm soát được, có nghĩa là nó có thể di chuyển trên địa hình gồ ghề hơn, mà không làm gián đoạn sải chân của nó.
Robot-cheetah này chạy bằng cách búng người, đó là khi hai chân trước cùng chạm mặt đất, tiếp theo là hai chân sau. Nó tương tự như cách một con thỏ chạy, và nó tương đối đơn giản để bắt chước hơn so với những dạng thức phức tạp hơn của việc chạy bằng bốn chân, như chạy nước kiệu hoặc phi nước đại.
Cuộc nghiên cứu được tài trợ bởi Cơ Quan Các Dự Án Nghiên Cứu Tân Tiến Quốc Phòng, và được trình bày tại Hội Nghị Quốc Tế IEEE 2014 / RSJ về Các Robot và Hệ Thống Thông Minh họp ở Chicago.

 

Viết bình luận đầu tiên

MỚI CẬP NHẬT