Viện MIT chế tạo robot chạy vượt chướng ngại vật

MASSACHUSETTS - Nhờ máy cảm biến laser phân tích địa hình và điều khiển chuyển động, một con robot, thiết kế theo hình dạng báo cheetah, đã có khả năng chạy và tự động nhảy qua các chướng ngại vật trên đường.
Đây là sản phẩm do nhóm nghiên cứu của Viện Công nghệ Massachusetts MIT chế tạo. Các nhà khoa học mất 5 năm để chế tạo thành công robot 4 chân tự động bằng pin, có khả năng chạy nhanh như con người. Sau 1 năm nghiên cứu tiếp theo, nhóm phát triển thêm khả năng vượt chướng ngại vật cho robot này.
Robot cheetah bốn chân nặng xấp xỉ 32 ký, tương đương trọng lượng của một con báo cái. Tự động chạy bằng pin, robot có thể vượt qua các chướng ngại vật cao tới hơn 40 cm, trong khi vẫn duy trì tốc độ trung bình 8 cây số/giờ.
Robot có khả năng ước tính độ cao, chiều ngang và khoảng cách tới chướng ngại vật trên đường đi, nhờ máy cảm biến laser tạo nên khả năng “nhìn” cho nó.
Sau khi phân tích địa hình, các thuật toán điều khiển sẽ giúp robot thực hiện các bước nhảy và tiếp đất an toàn. Thuật toán đầu tiên giúp phát hiện chướng ngại vật, làm tiền đề cho thuật toán thứ hai xác định điểm tốt nhất để chân trước bật nhảy. Cuối cùng, robot sẽ tính toán thời điểm tốt nhất và phóng chân sau qua chướng ngại, kết thúc bằng cú tiếp đất chính xác.
“Đây là robot 4 chân đầu tiên có khả năng nhìn được chướng ngại vật hoàn toàn tự động. Nhiều loại robot có thể chạy nhanh hơn trên các bánh xe, hoặc có thể nhảy cao hơn, nhưng không hoạt động tự động như robot này”, ông Sangbae Kim, giáo sư Kỹ thuật cơ khí tại Viện MIT cho biết.
Nhóm nghiên cứu sẽ trình diễn robot cheetah tại cuộc thi DARPA Robotics Challenge vào tháng 6 tới, và đưa ra báo cáo chi tiết tại một hội thảo trong tháng 7. Nhóm nghiên cứu hy vọng kỹ thuật này có thể được dùng để chế tạo các robot quân sự và robot phản ứng nhanh trong thảm họa. Tuy nhiên, nó vẫn còn nhiều chi tiết cần hoàn thiện.
Hiện tại, robot cheetah chỉ mới nhảy vượt chướng ngại vật thành công với xác suất 90% ở đường chạy trong nhà, và 70% trên băng chuyền tự động. Nhóm cũng dự định nâng cấp hệ thống cảm biến địa hình cho robot, để thích nghi trong môi trường phức tạp hơn.